세계 최대 LiDAR 제조업체의 창립자는 Elon Musk의 자율 주행 접근 방식에 한 가지 문제가 있다고 말합니다.

• Stephen Chiu는 중국 LiDAR 제조업체인 RoboSense의 창립자이자 수석 과학자입니다.

• 다중 센서 시스템은 자율주행차의 비전 전용 시스템보다 안전하다고 Qiu는 말했습니다.

• Tesla CEO Elon Musk는 LiDAR 기술이 “비싸고 불필요하다”고 오랫동안 비판해 왔습니다.

중국 LiDAR 제조업체인 RoboSense의 설립자인 Stephen Chiu는 Tesla CEO Elon Musk가 추진하는 비전 전용 시스템보다 다중 센서 시스템이 자율주행차를 위한 더 좋고 안전한 접근 방식이라고 말합니다.

LiDAR(Light 감지 및 범위 지정)는 레이저 빔을 방출하고 신호를 다시 받는 데 걸리는 시간을 측정하여 주변 환경을 스캔하는 센서입니다. LiDAR 기술은 Waymo의 택시와 로봇청소기, 스마트폰 카메라 등 소비자 제품에서 찾아볼 수 있습니다.

Chiu는 지난 9월 싱가포르에서 열린 FutureChina 글로벌 포럼과 별도로 Business Insider에 “지난 10년 동안 자율주행차에 있어서 비전 전용 접근 방식과 다중 센서 접근 방식 중 어느 것이 더 나은지에 대한 많은 논쟁이 있었습니다”라고 말했습니다.

“그러나 이제 모든 사람들이 비전 전용 접근 방식이 충분히 안전하지 않다는 것을 깨닫고 있다는 것이 분명해졌습니다. 비전 전용 시스템이 고려할 수 없는 근본적인 조건이 많이 있습니다.”라고 그는 덧붙였습니다.

Chiu는 Business Insider에 비전 시스템만으로는 차량이 레벨 3 또는 레벨 4 주행 자동화 기능을 달성할 수 없다고 말했습니다. 이를 위해서는 LiDAR를 포함한 다른 센서를 믹스에 추가해야 한다고 그는 덧붙였습니다.

표준 기관인 SAE International은 자동화 시스템을 레벨 1에서 5까지 분류합니다. 레벨 1 시스템은 자동 제동, 차선 유지 등 기본적인 지원만 제공할 수 있는 반면, 레벨 5 시스템은 모든 조건에서 차량을 운전할 수 있습니다. Tesla의 완전 자율주행 소프트웨어는 사람의 감독이 필요하며 레벨 2 시스템입니다.

Chiu는 “고속도로를 순항하고 있다고 가정해 보겠습니다. 앞에 흰색 차가 멈춰 있으면 비전 시스템만으로는 그것이 자동차인지 하늘에 있는 흰 구름인지 구분하기 어려울 것입니다.”라고 Chiu는 말했습니다.

“마찬가지로, 터널로 운전해 들어가는 경우 시스템은 앞에 검은색 차량이 운전하고 있는지 여부를 인식하지 못할 수도 있습니다.”라고 그는 덧붙였습니다.

2014년에 설립된 RoboSense는 2024년 승용차 LiDAR 시스템 부문에서 세계 최대 시장 점유율을 차지할 것이라고 시장 조사 그룹인 Yole Group이 3월에 발표한 보고서에서 밝혔습니다.

머스크는 지난 8월을 포함해 오랫동안 LiDAR 시스템을 비판해왔습니다. 2019년 4월 머스크는 Tesla의 Autonomy Day 행사에서 자동차 제조업체가 결국 자율주행차에 LiDAR 기술 사용을 중단할 것이라고 말했습니다.

머스크는 “실제로 나는 LiDAR를 겉보기만큼 심하게 싫어하지 않는다는 점을 지적하고 싶다”며 SpaceX의 Dragon 우주선이 LiDAR를 사용하여 국제 우주 정거장을 탐색하고 도킹한다고 덧붙였습니다.

“자동차에서는 매우 어리석은 일입니다. 비용이 많이 들고 불필요합니다.”라고 그는 계속했습니다. “시력 문제를 해결하면 아무 소용이 없습니다. 그러니 차 안에 비싸고 쓸모 없는 장비를 싣게 되는 거죠.”

Chiu는 LiDAR 시스템의 비용이 지난 몇 년 동안 차량당 약 70,000달러에서 약 수백 달러로 급격히 떨어졌다고 말했습니다. 그는 비용이 계속 감소함에 따라 LiDAR 시스템의 성능도 향상되었다고 덧붙였습니다.

LiDAR에 대한 머스크의 견해는 자동차 업계 경영진 사이에서 소수인 것으로 보입니다. Ford CEO Jim Farley는 지난 6월 Aspen Ideas Festival에서 그의 회사가 LiDAR를 “미션 크리티컬”로 보고 있다고 말했습니다.

Farley는 “예를 들어, 트럭 뒤쪽에 반사된 모습이나 카메라 눈에 비치는 태양의 경우 카메라가 완전히 보이지 않고 LiDAR 시스템이 정확하게 볼 수 있습니다”라고 말했습니다.

중국 전기차 제조사 리오토(Li Auto) CEO 리샹은 지난해 자사가 주최한 ‘AI 토크’ 행사에서 미국과 중국의 교통 상황이 크게 다르기 때문에 머스크가 LiDAR의 가치를 볼 수 없었다고 말했다.

그는 “중국에서 밤에 운전을 하면 후미등이 고장난 트럭이나 심지어 미등이 작동하지 않는 트럭이 도로에 주차되어 있는 것을 자주 볼 수 있다”며 “현재 카메라 시스템은 멀리서 이러한 트럭을 감지할 수 없을 것”이라고 덧붙였다.

그는 “만약 머스크가 중국에 있었고 밤늦게 다른 고속도로를 운전했다면 그는 LiDAR도 포함하기로 선택했을 것”이라고 덧붙였다.

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